近日，中国电信云计算研究院联合江苏电信无人科技有限公司在边缘视觉感知领域取得重要进展，合作完成的学术论文《HDCFN: Haze Distribution-aware Cross-modal Fusion Network for Infrared-guided Dense Haze Removal in UAVs》被多媒体领域国际顶级会议——ACM Multimedia 2025（CCF A类）全文收录。该研究围绕低空经济场景下的视觉感知难题，为提升无人机在复杂气象条件下的作业连续性和运行安全性提供了技术支撑。

随着低空经济加速发展，无人机在复杂环境中持续运行的能力面临更高要求，尤其在雾霾等恶劣天气条件下，视觉退化问题成为制约其部署与应用的关键技术瓶颈。对此，研究团队提出了一种雾浓度感知跨模态融合方法HDCFN。该方法利用红外图像在结构感知方面的优势，通过自适应融合机制动态增强可见光模态的视觉特征，有效提升了边缘设备在复杂气象环境中的场景还原能力。该方法不仅增强了端侧设备在实际场景中的感知鲁棒性，也为实现端云协同的智能感知奠定了技术基础。

论文研究内容主要框架

2024年8月，中国电信云计算研究院院长吴杰访问江苏电信无人科技有限公司，期间与总经理单海峰就端边云智能、多模态计算等关键技术在低空经济中的应用展开深入交流。双方在此次访问基础上达成战略合作意向，并迅速推进科研落地。此次论文被ACM MM 2025录用，正是该合作启动后取得的首项代表性成果。该论文由云计算研究院研究员赵君伟、中国电信首席科学家吴杰院长、江苏电信无人科技公司研发部总监罗前春、云计算研究院研究员高深等共同完成。此次合作成果展示了研产协同的有效推进，也为低空经济相关技术的持续创新注入新动能。

作为中国电信科技创新重要平台，云计算研究院前瞻性布局“智能泛在云”在端边云智能与多模态计算方向的前沿技术，为低空经济场景提供了边缘AI技术支点。依托此类创新支点，中国电信将进一步赋能无人机在智能巡检、低空物流等场景的应用，增强其在复杂气象条件下的连续作业能力与可靠性，助力低空经济高质量发展。

单海峰总经理为吴杰院长介绍无人机方舱